[ Pobierz całość w formacie PDF ]
//-->Politechnika KoszalioskaWydział Inżynierii Lądowej, Środowiska i GeodezjiGeodezja i KartografiaRok akademicki 2015/2016Fotogrametria i Teledetekcja 2Sprawozdanie 1Opracowanie stereogramu w programie DephosJoanna SurmaGrupa laboratoryjna 6Częśd teoretycznaObraz cyfrowy-uporządkowany zapis jasności (lub nasycenia barw) przypisanych pikselom,przechowywany na komputerowymnośniku danych. Do uzyskania obrazu cyfrowegowykorzystujesię skanery i kamery cyfrowe. Obrazy pozyskiwane z kamer cyfrowych charakteryzują się wysokąrozdzielczością radiometryczną (12bit-4096poziomów intensywności).Obraz cyfrowy jest touporządkowanyzbiór pikseli o jednakowych wymiarach i różnych wartościach gęstości optycznejtworzącychmacierz C o wymiarach MxN.Orientacja wewnętrzna– definiuje perspektywiczną geometrię zdjęcia i określa kształt wiązkipromieni wychodzących ze środka rzutów. Orientacja ta ma wpływ na wiernośd odtworzenia wiązkipromieni w przestrzeni obrazowej w stosunkudo odpowiadającej jej wiązki w przestrzeni obiektu.Orientacja wewnętrzna jest opisana przez:kalibrowaną odległośd obrazu f (ck)– jest to odległośd pomiędzy środkiem rzutów apłaszczyznąobrazu (zdjęcia);położenie punktu głównego zdjęcia xo, yo–punkt główny zdjęcia to punkt, w którym ośoptyczna przebija płaszczyznę zdjęcia;charakterystykę geometryczną dystorsji obiektywu kamery.Orientacja zewnętrzna– określa przestrzenne położenie zdjęcia (kamery) wraz z układemwspółrzędnych kamery w stosunku do terenowego układu odniesienia. Orientację zewnętrznąokreśla 6 parametrów:3 liniowe parametry: X, Y, Z środka rzutów kamery w terenowym układzie odniesienia;3 kątowe parametry: ϕ, ω,Kokreślające kątową orientację zdjęcia (kamery) w stosunku doterenowego układu odniesienia.Parametry kalibracyjne kamery– są to parametry określanew procesie kalibracji kamery:nazwa kamerydługośd stałej kamery (w milimetrach)tabela ze współrzędnymi znaczków tłowych (nie uzupełniamy, gdyż kamera nie posiadaznaczków tłowych)PPA– położenie punktu autokolimacjiPBS– położenie punktu najlepszej symetriiformat zdjęciawartośd dystorsjiGPS INS– jest to system służący do pomiarów elementów orientacji zewnętrznej kamery w locie.Systemy pozycjonowania GPS oraz Inercjalny System Nawigacyjny INS określa liniowo-kątowepołożenie przestrzenne. W trakcie lotu można wyznaczyd współrzędne środków rzutów kolejnychzdjęd oraz kątowe elementy orientacji zewnętrznej z dokładnością 20’’(INS jest odpowiedzialny zaobserwacje kątowe)oraz dla parametrów liniowych–kilkunastu centymetrów (GPS jestwykorzystywany do wyznaczenia parametrów liniowych) .Proces określający ostateczne parametryorientacji zewnętrznej wszystkich zdjęd bloku nazywa się aerotriangulacją.Pansharpening– jest to proces łączenia satelitarnych/lotniczych obrazów panchromatycznych owyższej rozdzielczości z obrazami wielospektralnymi o niższej rozdzielczości w celu wygenerowaniapojedynczego barwnego obrazu o wyższej rozdzielczości.Częśd praktycznaZrzuty ekranowe z projektu:ProjektKameraZdjęcieModelLokalizacja wybranych przeze mnie punktów w terenieoraz zdjęcia z terenuPkt 1 oraz pkt 2 znajdują się na parkingu przy Politechnice Koszalioskiej, na obszarze położonymnajbliżej ulicy. Pkt 3 znajduje się przy budynku głównym C Politechniki Koszalioskiej, w pobliżułącznika budynków C i E oraz Baru Politechniki Koszalioskiej.pkt1 [ Pobierz całość w formacie PDF ]